转速敏感式差速器的限滑转矩主要与差速器左、右半轴的转速差密切相关联。

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• 汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮只有自转，没有公转。
• 当代汽车传动系主要由（）差速器和半轴组成。
• 设普通对称式圆锥齿轮差速器壳的转速为n0，左右两半轴的转速分别为nl、n2，则汽车转弯时有（）。
• 普通行星齿轮式差速器由（）等组成。