双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是()。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)

A.a1>a2

B.a1=a2

C.a1<a2

D.a1与a2无关

正确答案：a1=a2