不能改变发动机转矩选择方向的主减速器机构是（）

A.圆柱齿轮传动

B.弧齿锥齿轮传动

C.准双曲面锥齿轮传动

D.蜗轮蜗杆传动

正确答案：圆柱齿轮传动