采用换向阀控制的方向回路中用于小流量，平稳性要求不高，要求自动化的场合一般采用（）控制的换向阀。

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• 换向阀按阀芯运动方式分为（）种控制方式。
• 电液动换向阀的动作可靠.平稳，速度易于控制。
• 电液动换向阀是由电磁阀和液动阀组合而成。
• 一般在换向阀的排气口应安装消声器。
• 掘进机上的四联手动换向阀主要由进油阀、多路换向阀和（）三部分组成。