YuMi双臂机器人有（）个系统，个普通型机器人本体组成的。

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• 外骨骼机器人技术核心部分包括构造材料、能量源、控制、驱动。（）
• 下述说法是否正确目前正在研究的第三代机器人（）“智能机器人”，不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。（）
• 下列说法是否正确移动机器人能够根据一定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（）
• 机器人视觉技术中图像分割方法有：（）
• 机器人发展经历了程序控制机器人（第一代）、自适应机器人（第二代）、智能机器人（现代）三代发展历程。（）