Robotstudio的使用方式分为（）和（）。

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• 在RobotStudio离线编程软件中，（）功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。
• 在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（）
• 在RobotStudio软件支持导入模型的格式有、3ds等。
• 在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。
• 在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。