在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是（）。

A.A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B.B以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mm

C.C以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D.D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

正确答案：D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm