焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。(1)变位机(2)滑移平台(3)清枪装置(4)工具快换装置

A.(1)(2)

B.(1)(2)(3)

C.(1)(3)

D.(1)(2)(3)(4)

正确答案：(1)(2)(3)(4)