机器人实际搬运的物体重量是（）（、或=）设定的有效载荷。

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• 当转速较低，同时受径向载荷和轴向载荷，要求便于安装时，宜选用（）。
• 滚动轴承接触角越大，承受轴向载荷的能力越小。
• 角接触球轴承的轴向力只取决于其受到的径向载荷。
• 一般单向回转的转轴，考虑起动、停车及载荷不平稳的影响，其扭转剪应力的性质按对称循环处理。
• 受环绕载荷作用的轴承，油槽也应当为环形。