关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。

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• 多釜串联反应中，打开仪表控制柜上的仪表电源开关，仪表需要预热。
• 电梯控制柜只要在干净的机房中，可以不用保养。
• 电梯控制柜中的电气线路可以用水冲洗。
• 工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。
• 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。