城轨列车的驾驶模式有自动驾驶模式、（）和（）人工驾驶模式

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• 驾驶辅助的主动安全警告是自动驾驶的前提。
• 相对于驾驶辅助，自动驾驶更关注汽车的手动化驾驶。
• 无人驾驶是自动驾驶的最高目标。
• 智能驾驶汽车又分为自主式汽车和协作式汽车。
• 自动驾驶分级中L2代表部分自动驾驶。