城轨列车驾驶的模式有（）

A.ATO自动驾驶模式

B.URM人工驾驶模式

C.ATP监督下的人工驾驶模式SM

D.限制式人工驾驶模式RM

正确答案：ATO自动驾驶模式；URM人工驾驶模式；ATP监督下的人工驾驶模式SM；限制式人工驾驶模式RM