城市轨道交通列车驾驶的模式有（）

A.ATO

B.ATP监督下的人工驾驶模式

C.限制式人工驾驶模式

D.人工驾驶模式

正确答案：ATO；ATP监督下的人工驾驶模式；限制式人工驾驶模式；人工驾驶模式