升降舵主要操纵飞机的（）运动。

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• 在飞机升降舵上采用气动补偿的目的是（）
• 对于固定翼无人机，驾驶员拉杆，升降舵（），无人机（）。
• 对于固定翼无人机，驾驶员推杆，升降舵（），无人机（）。
• 控制升降舵的回路，控制副翼的回路，控制方向舵的回路，分别称为（）。
• 固定翼系统中，升降舵能够控制无人机的俯仰运动。