一曲柄滑块机构，当选曲柄为等效构件时，其等效动力学模型建立是确定系统的（）

A.等效转动惯量和等效力矩

B.等效转动惯量和等效力

C..等效质量和等效力

D.等效质量和等效力矩

正确答案：等效转动惯量和等效力矩