直流电机在额定负载下运行时，其换向火花等级应不超过（）

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• 利用轮系，不可以实现换向传动。
• 为了避免垂直运动部件的下落，应采用换向回路（）
• 复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
• 定子中换向磁极的作用是（）
• 影响直流电机换向的电磁因素主要有（）。