同步电动机的启动方法主要有（）种。

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• 电动汽车用电机主要有直流电动机、无刷直流电动机、异步电动机、永磁同步电动机和（）电动机5种。
• 新能源汽车使用的电动机主要有（）、（）和永磁同步电动机和开关磁阻电动机等。
• 同步电动机最主要的特点是：负载在一定的范围内变化时，电动机的转速不变。（）
• 隐极同步电动机的定子电压方程为=0+Ra+jXs。（）
• 一台同步电动机的矩角特性如图4所示，可知，该同步电动机为隐极同步电动机。（）