以下关于制动真空助力器说法正确的是？（）

真空助力器包括制动总泵

所有车辆都有真空助力器

本田所有车型的真空助力器的全部真空都是来自于发动机

真空助力器利用膜片回位弹簧两端的压力差实现助力(正确答案)

答案解析：理论原理