掘进机装配质量检验时，要求履带张紧适度、安装正确，下链的悬垂度应（），履带链与链轮齿合准确，行走平稳，无爬行、卡链现象。

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• 对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）
• 掘进机行走履带松紧调节采用手动张紧装置。（）
• 坦克是利用履带运动的车辆，相对于轮式车辆，它的优势在于履带与地面的接触面积更（），不容易在松软的地面上打滑或沉陷，因此可以支承更重的车体在没有路的荒野上能够疾驰如飞。
• 对多片纵锯机进行保养时，履带油箱内加普通机油，通常加至容积45，减速机内加入（）。
• 履带拖拉机依靠改变两侧履带转速的形式实现转弯，转身机构的具体结构形式有转向离合器式、双差速器式和行星齿轮式。（）