关于摩擦力，下列说法正确的是（）。

A.摩擦力的方向一定与运动方向在同一直线上

B.静止的物体一定不可能受到滑动摩擦力

C.运动的物体不可能受到静摩擦力作用

D.只有相互挤压、表面粗糙的物体之间在发生相对运动或有相对运动趋势时，才有摩擦力的作用

正确答案：D