如飞行过程中发现无人机姿态不稳，且无法按指定操控杆量前进时，或降落时无人机发生大幅度弹跳，则需要对无人机进行（）校准。

A.IMU

B.指南针

C.视觉传感器

D.遥控器(正确答案)