P4R自动返航(包括智能返航，智能低电量返航和失控返航)过程中,在飞行器上升至（）米高度前，飞行器（），但仍可以终止返航以停止上升过程。

A.30不可控

B.30可控

C.20不可控(正确答案)

D.20可控