关于揽境TravelAssist全旅程驾驶辅助系统的描述正确的是（）

L2 级别驾驶辅助(正确答案)

可实现车辆横向和纵向控制(正确答案)

速度可扩展至0-210km/h(正确答案)

需要方向盘HOD离手监测功能监测驾驶员状态(正确答案)