驾驶员在行驶途中，自觉遵守道路交通安全法规，（）。

A.不得随意启动警用喇叭(正确答案)

B.不得受交通信号灯管制

C.不得被其他社会车辆阻挡

D.不得违反公司制定的车辆限速规定(正确答案)