XT5具有丰富的主动智能安全配置，包括前方碰撞预警及低速碰撞缓解功能，以下描述错误的是（）。

A.监测本车道内的前方车辆

B.系统在驾驶员未作出任何反应时会自动刹车减少碰撞损失

C.碰撞前安全带预收紧

D.可有效探测前方所有障碍物(正确答案)