2016年，第五届全国大学生光电设计竞赛的赛题“基于光电目标识别的空投救援无人飞行器”，让无人机自动识别路径，并准确从空中投放兵乓球到目标盒子内，各个高校的参赛队伍采用的方法有（）。

A.采用激光制导

B.采用超声波定位

C.在地面放置路径引导灯

D.在地面放置能够识别的图像二维码

正确答案：ABCD