中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（)。

A.自主上台问题

B.边缘检测问题

C.寻找对手问题

D.攻击和边缘检测优先级问题

E.台上台下辨别及掉台自主上台问题

F.在对手掉下台后如何防止对手上台问题

正确答案：ABCDE