无人驾驶公交车初始载有6名乘客，沿着车道开始行驶，途中在4个指定车站停靠，并通过自身的机械结构将指定数量（1名、2名、3名）的乘客送下车。该机械结构最少需要（）舵机。

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• （）能在一定方向与高度上大量连续地运送乘客，且具有结构紧凑与运行可靠、安全等特点。
• 城市轨道交通的运营管理是综合利用相关设备、设施为乘客提供优质服务的保证。
• 乘客入闸后，进入（），到站台等候列车到达。
• 当车站全部出站闸机故障时，及时开启员工通道门让乘客出站，不用回收出站乘客的单程票。（）
• 地铁列车每节车厢装有2个乘客紧急通话装置。