在一些儿童和老人多的家庭，为了防止撞伤，事先将木桌子的角用圆角的橡胶包裹起来，这体现了创新原理中的那些原理？

事先防范原理

预先作用原理

曲面化原理

复合材料

正确答案：预先作用原理、曲面化原理、复合材料