直流伺服电动机旋转时有大的冲击，其原因如：测速发电机在（）时，输出电压的纹波峰值大于2%。

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• 直流测速电机的工作原理是什么？其负载电阻变小时输出电压如何变化？
• 列车的轮轴装有测速齿轮，测速齿轮共有（）个齿。
• 直流测速发电机的技术数据中列有“最小负载电阻和最高转速”的限制一项，其主要目的是（）。
• 若被测机械的转向改变，则交流测速发电机的输出电压（）。