PLC程序中，手动程序和自动程序需要（）。

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• 在中断服务程序前加 ； 关键字，告诉编译器这个函数是中断服务程序。
• 中断服务程序最后必须加return，返回被中断的程序。
• 汇编语言使用助记符来表示指令，机器不能识别，需翻译；但仍然面向硬件，执行速度较快；多用于编制系统程序、实时控制和通信程序。
• 在劳动争议处理程序中，其中，（）为诉讼的前置程序，劳动争议案件必须经过该程序后才能向法院提起诉讼。
• 只有严格按照法律程序办事办案，处理结果才可能公正并具有公信力和权威性。程序的正当，表现在程序的（）等方面。