下列哪些装置属于执行元件（）。

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• 液压泵是液压执行元件（）
• 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
• 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。（）
• 换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。
• 与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。