无人机系统中，地面端负责的是（）

A.指令接收，完成预定的动作要求

B.指令输入，将操作指令传向飞行平台与任务设备(正确答案)

C.指令输入，完成预定的动作要求

D.指令中转，将操作指令中转至飞行平台