有效预防汽车发生制动失效的措施是（）。

定期维护制动系统(正确答案)

行车前检查制动踏板的自由行程(正确答案)

正确使用制动，防止热衰退(正确答案)

行车前检查制动管路是否有滴漏(正确答案)