我国古代科学家、文学家张衡在科学研究、发明创造方面成就卓著。下面哪一项是张衡发明的？（）

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• 《归田赋》是西汉著名文人张衡的代表作，《归田赋》反映了作者对污浊的官场的厌烦，描写了对比鲜明的田园生活。成为中国文学史上第一篇描写田园归隐之乐的作品。也是东汉抒情小赋的代表作。
• “京师学者成怪其无征。”（《后汉书·张衡传》）该句中“咸”的词性和意思是（）。
• 东汉南阳张衡的（）开抒情小赋之先声。
• 张衡发明的地动仪是测地震大小用的。（）
• 4.张衡，发明了地球仪和地动仪；祖冲之，首次把圆周率准确推算到小数点后六位，比欧洲早一千多年。这说明人民群众直接参与了社会精神财富的创造，尤其是（ ）起到了非常重要的作用