鹤式起重机是曲柄摇杆机构。

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• 曲柄摇杆的基本特性（）
• 用质量为0.25kg的锤子沿曲轴（）向轻轻敲击连杆，连杆能沿轴向移动，且连杆大头两端与曲柄的间隙为0.17～0.35mm。
• 曲柄臂是主轴颈和曲柄销的连接部分，多数为（）或圆盘形状
• 曲柄连杆机构主要有（）。
• 发动机曲轴裂纹易发生在轴颈与曲柄的连接处及配重周围