杜甫《蜀相》一诗中“出身未捷身先死，长使英雄泪满襟”成为了后世对“鞠躬尽瘁，死而后已”之精神的赞美。该诗的赞美对象是？

A.鲁仲连

B.刘备

C.诸葛亮

D.姜维

正确答案：C