当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（）。

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• 按照载荷分类，汽车下部由变速器通过万向联轴器带动后轮差速器的轴是（）。
• 传动轴两端的万向汊，安装时应在同一平面上。
• 传动轴上装配记号的作用是：为拆卸后依此重新装配，保证万向传动装置静平衡。
• 万向传动装置包括（）
• 汽车下部，由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是（）。