固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案,它的方程主要包括()。


固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案,它的方程主要包括()。

A.控制方程

B.运动方程

C.误差方程

正确答案:ABC