指南针是我国四大发明之一，下列人物的航海活动中能够较早使用指南针的是（）。

A.三国时吴国派卫温率船队去夷洲

B.郑和下西洋(正确答案)

C.鉴真东渡日本

D.麦哲伦船队环球航行