具备下面哪几种情况下可考虑前馈控制？（）

A.系统中存在可测不可控的扰动量

B.系统中存在变化频繁、幅值大的扰动量

C.系统中扰动量较多

D.生产过程对控制质量要求高

正确答案：ABD