准确地掌握被控过程扰动通道及控制通道的动态特性，采用动态前馈进行控制，前馈控制补偿效果最好。

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• 多层前馈网络的每一层都是单层的网络，却无法用单层感知器的学习方法。（）
• 前馈控制的优点主要是（）
• 按控制进程控制可以分为前馈控制、现场控制和反馈控制。
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