比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（）

A.引入微分调节，可以减小比例度

B.引入微分调节，可以增大比例度

C.引入微分调节，可以增大比例增益

D.引入微分调节，可以减小比例增益

正确答案：AC