一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（）rpm。

A.2.44

B.24.4

C.0.24

D.0.024

正确答案：A