某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（）。

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• 在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏减小，于是速度发生变化（）
• 改变电动机电枢电压是常用的直流（）电动机的调速方法。
• 有一台两极绕线式异步电动机要把转速调上去，下列哪一种调速方法是可行的（）。
• 交流电动机的调速方法有（）、（）和（）三种。