带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（）装置。

A.放大器和转速检测

B.放大器和电流检测

C.滤波和转速检测

D.滤波和电流检测

正确答案：A