人们自愿和有意识的外出旅行活动始于原始社会末期，迅速发展于奴隶社会时期，外出旅行人员的主要构成是进行商品贸易的商人，旅行的目的主要为经济利益。

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• 影响人们选择旅游方式的因素很多，其中主要有旅行距离、运输价格、（）和个人偏好与旅行经验。
• 以求知为目的的旅行考察活动在明代之前便已出现，但考察内容多为文史方面。到了明清时期，专业性较强的自然科学考察活动在旅行发展中表现得十分突出。这在一定程度上反映出当时社会对发展自然科学的重视。典型代表有（）。
• 人类历史上最早的旅行始于经济目的的（）旅行，而非消遣旅行。
• TSP-旅行商问题，是一个经典问题，如下图所示，描述为“有n个城市，任何两个城市之间的距离都是确定的，现要求一旅行商从某城市出发必须经过每一个城市且只能在每个城市逗留一次，最后回到原出发城市，问如何事先确定好一条最短的路线使其旅行的费用最少”。围绕TSP，
• 2013年，国务院办公厅印发（），倡导“逐步推行中小学生研学旅行”，这份文件的出台才正式为研学旅行正名。