持假枪实施抢劫案件的视频中，以下属于犯罪人的行为被认定为犯罪未遂的原因的是（）。

A.行为人做了充分的犯罪准备，还筹划好了逃跑路线

B.行为人实施了抢劫罪构成要件中的胁迫行为

C.行为人的抢劫行为没有既遂

D.行为人停止犯罪是由于被别人制止，属于意志以外的原因

正确答案：BCD