执行机构接受计算机发出的控制信号，并把它转换成调整机构的动作，使生产过程按照预先规定的要求正常进行。执行机构一般分为（）？

A.气动执行器

B.电动执行器

C.液压执行器

D.机械执行器

正确答案：ABC