进行旋转圆盘扭动练习时，应怎么做较安全？

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• 曲柄臂是主轴颈和曲柄销的连接部分，多数为（）或圆盘形状
• 三线摆实验要使下圆盘摆动，使用的方法是（）
• 图示三个均质圆盘A.B.C的重量均为G，半径均为R，它们的角速度ω的大小、转向都相同。A盘绕其质心转动，B盘绕其边缘上O轴转动，C盘在水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A.B.C三个圆盘的动量分别用PA.PB.PC表示，则
• 非均质圆盘沿固定水平面做纯滚动，在应用动量矩定理时，则（）
• 长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（）。